Frisch ausgeschlafen ging es heute mit dem Bau weiter. Diesmal waren alle Teile vorhanden und der Zusammenbau ging zügig voran. Nun stand der Roboter fertig auf dem Schreibtisch, aber leider noch ohne Software. 
Erste System-Tests
Dies sollte sich nun ändern. Die Installation der Treiber und der beiliegenden IDE verliefen ohne Probleme, zu dem ist selbst dieser einfache Vorgang in der Anleitung, die übrigens nur auf CD beiliegt, beschreiben. Ich legte die fertig geladenen Akkus in den Roboter und steckte das mitgelieferte USB-Programmer-Kabel an.
Der Moment der Wahrheit kam und ich stellte den Schalter auf “ON”. Es leuchtet nur die grüne Standby-LED, schließlich fehlte ja noch etwas: die Software.
Die ersten Tests verliefen einwandfrei und alles schien zu funktionieren.
Als ich dann beim letzten Test angekommen war, lief es leider nicht so gut. Das Odometer (der Wegstreckenmesser) funktioniere leider nicht. Egal hab ich mir gesagt, das bekomme ich schon irgendwie hin und so dringend brauch ich den im Moment nicht.
Das erste Demo-Programm: ACS
Das erste Demo-Programm, das ich übertragen hatte, demonstrierte das Anti-Kollisionssystem (ACS). Es funktionierte einwandfrei. Der Roboter erkannte Hindernisse und wich ihnen aus.
Das Odometer ist ein sehr wichtiger Sensor!
Wie sich dann nach ein wenig ausprobieren herausstellte, war der Wegstreckenmesser doch kein so unnötiger Sensor, da er für die Bestimmung von zurückgelegten Entfernungen wichtig ist.
Da es jetzt auch schon recht Spät war, beschloss ich am nächsten Tag den Fehler zu suchen.
