Zum Glück hatte ich mir gleich ein Multimeter mitbestellt, das nun zum zweiten mal eine große Hilfe war. Durch den Umstand, das beide Seiten nicht funktionierten, konnte ich die Fehlersuche auf einen kleinen Bereich eingrenzen. Wie ich im Schaltplan erkennen konnte, ging vom C-Control Unit nur eine Leiterbahn zu den beiden IR-LEDs (eine für jede Seite). Durch Messungen an den Lötstellen fand ich den Fehler. Irgendwie war die Kabelstecker nicht komplett an der Drive-Unit verlötet. Nach der kleinen Korrektur, führte ich erneut den Systemtest für die Odometer durch. Es gingen zwar noch nicht beide Seiten, aber immer hin ging schon mal eine Seite. Nun wiederholte ich den Messvorgang an der Leiterbahn, die von der nicht funktionierenden Seite zur C-Control gingen und fand die nächste Fehlerquelle. Diesmal war zwar wieder eine schlechte Lötstelle, jedoch sah sie von außen “1A” aus. Nach dem erneuten Löten war auch dieser Fehler behoben und beide Seiten funktionierten ohne Probleme.

Fazit

Für die nächsten Projekte, bei dem ich Löten muss, weiß ich nun, auf was ich achten muss und wie ich notfalls Fehlerquellen finde und beseitigen kann. Ich kann allen, die sich für Elektronik interessieren, aber nicht genau wissen, wie sie anfangen sollen, nur dazu raten sich diesen Roboter, oder ähnliche Projekte an zugucken. Zwar sollte man, wenn man noch keine Erfahrung mit dem Lötkolben gemacht hat, erst mal ein wenig “rumlöten” und üben, aber der Roboter ist ein gutes Projekt um einzusteigen.

Wie geht es weiter?

Als nächstes wird der Roboter programmiert. Hier hab ich zum Glück schon ein paar Vorkenntnisse. Zwar bisher noch nicht in BASIC oder in C, dafür aber in JAVA und PHP, was wohl schon mal helfen sollte. Schließlich geht es meist immer nach dem gleichen Schema zu.

Natürlich werde ich weiterhin von meinem Projekt berichten.